Guidez un robot d'entrepôt avec la recherche de chemin A*
Aperçu
En quoi consiste ce défi.
Implémentez l’algorithme A* pour guider un robot d’entrepôt, testez cinq trajets optimaux et obtenez un certificat vérifiable.
Le brief
Ce que vous ferez, et ce que vous démontrerez.
Comment faire calculer à un robot d'entrepôt, tout seul, le trajet le plus court et sans collision entre deux points d'un plan comportant des obstacles ?
Earning criteria — what you'll demonstrate
- Modéliser un problème réel comme un espace d'états (cases, actions, coûts) — pilier du thème « recherche » du cours
- Implémenter et comparer une recherche informée (A*) et une heuristique admissible
- Relier la notion d'agent intelligent à un comportement de navigation concret
- Évaluer un algorithme de recherche sur des critères d'optimalité et de coût de calcul
Adéquation au programme
Où cela s'inscrit dans votre cursus.
Renforce les mêmes compétences que celles attendues par votre diplôme.
Cursus associés bientôt disponibles.
Compétences
Les compétences que vous démontrerez.
Chacune apparaît sur votre certificat vérifié.
Débouchés
Les métiers auxquels ce défi vous prépare.
De vrais intitulés. De vraies passerelles de compétences. Choisissez celui qui se rapproche le plus de votre trajectoire.
Les parcours de carrière que ce défi construit
Métiers de référenceAI Engineer
Ce défi fait manipuler la brique de base de nombreux systèmes intelligents : modéliser un problème en espace d'états et le résoudre par recherche. L'ingénieur IA réutilise exactement cette démarche pour construire des agents de planification et de navigation en production.
Ce défi renforce
- ai-agents
- assumption-analysis
- data-analysis
Ingénieur en Apprentissage Automatique
Implémenter A*, mesurer son coût de calcul et visualiser ses sorties développe la rigueur d'évaluation et de test attendue d'un ingénieur en apprentissage automatique, même quand les modèles remplacent les heuristiques codées à la main.
Ce défi renforce
- ai-agents
- data-analysis
- data-visualization