Robot d'inventaire pour magasins de fèves de cacao à San Pédro
Aperçu
En quoi consiste ce défi.
Concevez la navigation et l'estimation d'état d'un robot d'inventaire pour six magasins de cacao, sous budget de 4000 €. Obtenez un certificat vérifiable.
Le scénario
Un exportateur familial de cacao de troisième génération basé à San Pédro, deuxième port cacaoyer mondial, qui collecte auprès de coopératives de l'arrière-pays et expédie environ 45 000 tonnes par an vers des transformateurs européens. Ses six magasins de stockage n'ont ni marquage au sol, ni réseau interne fiable, ni éclairage constant.
Le brief
Ce que vous ferez, et ce que vous démontrerez.
Comment estimer la position d'un robot mobile d'inventaire avec une incertitude bornée dans un entrepôt sans signal satellite, sans amers permanents et dont la géométrie interne change tous les jours ?
Earning criteria — what you'll demonstrate
- Construire une chaîne d'estimation d'état combinant plusieurs capteurs et analyser comment chacun borne ou non la dérive de position
- Établir un budget d'erreur qui relie les caractéristiques physiques des capteurs à une incertitude de localisation exploitable en exploitation réelle
- Concevoir un mécanisme de détection de perte de localisation, afin que le robot signale son état plutôt que de produire un inventaire faux
- Confronter les hypothèses d'un algorithme de localisation et de cartographie simultanées (SLAM — Simultaneous Localization and Mapping) à un environnement qui les viole, ici des amers non permanents
- Justifier un choix de capteurs sous contrainte de budget et d'environnement dégradé auprès d'une direction non technique
Adéquation au programme
Où cela s'inscrit dans votre cursus.
Renforce les mêmes compétences que celles attendues par votre diplôme.
Cursus associés bientôt disponibles.
Compétences
Les compétences que vous démontrerez.
Chacune apparaît sur votre certificat vérifié.
- State Estimation
Apply state estimation to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
- Sensor Fusion
Apply sensor fusion to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
- Anomaly Detection
Apply anomaly detection to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
- Assumption Analysis
Apply assumption analysis to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
- Analytical Reasoning
Apply analytical reasoning to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
Débouchés
Les métiers auxquels ce défi vous prépare.
De vrais intitulés. De vraies passerelles de compétences. Choisissez celui qui se rapproche le plus de votre trajectoire.
Les parcours de carrière que ce défi construit
Métiers de référenceConcepteur de Systèmes IoT
Vous choisissez un jeu de capteurs sous contrainte de budget et d'environnement hostile, puis vous démontrez que les données produites restent exploitables. C'est le cœur du travail de conception de systèmes connectés industriels, où le capteur mal choisi se paie pendant des années.
Ce défi renforce
- sensor-fusion
- state-estimation
- assumption-analysis
Ingénieur Vision par Ordinateur
Distinguer les amers permanents des piles mouvantes sous un éclairage de 40 lux et dans la poussière est un problème de perception avant d'être un problème de navigation, et cette analyse prépare directement au travail de perception en environnement dégradé.
Ce défi renforce
- state-estimation
- anomaly-detection
- analytical-reasoning
Ingénieur Systèmes
Établir un budget d'erreur, en déduire des seuils d'acceptation testables en une nuit et défendre le tout devant une direction non technique reproduit fidèlement la responsabilité d'un ingénieur systèmes sur un projet d'automatisation naissant.
Ce défi renforce
- assumption-analysis
- analytical-reasoning
- sensor-fusion