Sensor Fusion
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Projeto de localização para robô de inspeção em galerias subterrâneas
Projete o sistema de estimação de estado (o conjunto de sensores, modelos e algoritmos que responde 'onde estou') do robô e defenda suas escolhas por escrito. Requisitos funcion…
- State Estimation
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Investigação de Quase-Acidente de Percepção em Mina Autônoma em Carajás
Examine o dossiê do incidente e o resumo da arquitetura de sensores para reconstruir a cadeia de eventos e as hipóteses já consideradas pela equipe de segurança; em seguida, ana…
- 3d Vision
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Equipes da indústria por trás de uma década de briefings práticos
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