Imitation-Learning-Baseline für ein autonomes Lieferfahrzeug
Übersicht
Worum es bei diesem Projekt geht.
Du erhältst 12 Stunden Telemetrie + Kamera-Stream menschlicher Sicherheitsfahrten aus dem Münchner Innenstadtgebiet sowie einen CARLA-Stadt-Simulator. Trainiere eine Behavior-Cloning-Policy auf der Telemetrie, evaluiere sie über 200 simulierte Episoden im CARLA-Holdout und kategorisiere die Top-5-Versagensmuster (z. B. enge Kurven, Fußgängerinteraktion). Liefere eine Trainings-Pipeline, eine Versagensmuster-Galerie und ein Memo, das die Grenze von reiner Imitation klar zieht.
Das Briefing
Was Du tust und was Du zeigst.
Quantifiziere, wie weit Behavior Cloning eine autonome Lieferfahrt im Münchner Innenstadtsimulator trägt — und wo es zwingend kippt.
Earning criteria — what you'll demonstrate
- Behavior Cloning als Imitation-Learning-Verfahren implementieren und auswerten
- Versagensmuster gelernter Policies systematisch kategorisieren
- Den Übergang von Imitation zu RL fundiert begründen statt aus dem Bauch zu wählen
- Forschungsergebnisse in eine Quartals-Investitions-Empfehlung übersetzen
Studienpassung
Wo dies in Dein Studium passt.
Schärft dieselben Fähigkeiten, die Dein Studium von Dir erwartet.
Fähigkeiten
Fähigkeiten, die Du unter Beweis stellst.
Jede taucht auf Deinem verifizierten Zertifikat auf.
Karrieren
Berufe, auf die dies Dich vorbereitet.
Echte Berufsbezeichnungen. Echte Skill-Brücken. Wähle die, die Deinem Werdegang am nächsten kommt.
Karrierewege, die das aufbaut
Kanonische RollenAngewandte:r KI-Wissenschaftler:in
Eine ehrliche Baseline-Analyse mit klaren Versagensmustern liefert genau die Grundlage, die angewandte KI-Wissenschaftlerinnen in autonomen Mobility-Teams für die nächste Roadmap brauchen.
Dieses Projekt schärft
- imitation-learning
- evaluation
- failure-analysis
ML-Forscher:in
Den Übergang von Imitation zu RL methodisch zu begründen ist ein wiederkehrendes Forschungs-Thema in Selbstfahr-Laboren.
Dieses Projekt schärft
- behavior-cloning
- imitation-learning
- simulation
Computer-Vision-Ingenieur:in
Mit Kamera-Telemetrie + Simulator zu arbeiten ist die Schnittstelle, an der Computer-Vision-Ingenieurinnen in Mobility-Startups täglich operieren.
Dieses Projekt schärft
- pytorch
- simulation
- failure-analysis
Noch eine Sache