Ergonomie-Studie für einen Mensch-Roboter-Kollaborationsarbeitsplatz auf der Schwäbischen Alb
Übersicht
Worum es bei diesem Projekt geht.
Du arbeitest in der Simulation mit einem UR10e- oder Kuka-iiwa-Modell in Isaac Sim oder Gazebo, plus einem digitalen Menschen-Modell aus OpenPose- oder Mediapipe-aufgenommenen Beispielposen. Plane Cobot-Trajektorien mit MoveIt 2, definiere Sicherheitszonen nach ISO 10218 (Schutz-Stop bei Annäherung), und bewerte Übergabe-Qualität mittels: (a) Reichweiten-Analyse (RULA-Score-ähnliche Heuristik für die menschliche Arm-Pose), (b) Übergabe-Zeit, (c) Risiko-Klassifikation der Sicherheitszonen-Verletzungen über 50 simulierte Übergaben. Liefere ein Designdokument mit konkreten Empfehlungen für Arbeitsplatzhöhe, Cobot-Geschwindigkeitsprofil und Übergabe-Anflugwinkel.
Das Briefing
Was Du tust und was Du zeigst.
Bewerte und optimiere einen Mensch-Roboter-Kollaborations-Arbeitsplatz in Simulation hinsichtlich Ergonomie, Sicherheit und Übergabe-Zeit für eine Schraubenpresshalter-Übergabe.
Earning criteria — what you'll demonstrate
- Mensch-Roboter-Kollaboration in Simulation modellieren und ISO-10218-Sicherheitszonen einbauen
- Ergonomie-Heuristiken (RULA-ähnliche Scores) auf gelenkbasierte Pose-Daten anwenden
- Trajektorienoptimierung unter Ergonomie- und Sicherheits-Constraints durchführen
- Designempfehlungen für reale Werkstattbedingungen schriftlich verteidigen
Studienpassung
Wo dies in Dein Studium passt.
Schärft dieselben Fähigkeiten, die Dein Studium von Dir erwartet.
Fähigkeiten
Fähigkeiten, die Du unter Beweis stellst.
Jede taucht auf Deinem verifizierten Zertifikat auf.
Karrieren
Berufe, auf die dies Dich vorbereitet.
Echte Berufsbezeichnungen. Echte Skill-Brücken. Wähle die, die Deinem Werdegang am nächsten kommt.
Karrierewege, die das aufbaut
Kanonische RollenApplied AI Scientist
Simulation-basierte Sicherheits- und Ergonomie-Studien für reale Industriearbeitsplätze zu liefern ist tägliche Praxis angewandter KI-Wissenschaftler in der Cobot-Integration.
Dieses Projekt schärft
- human-robot-interaction
- safety-analysis
- robot-simulation
Machine Learning Engineer
Trajektorienoptimierung unter Sicherheits- und Komfort-Constraints umzusetzen ist Kerngebiet eines ML Engineers in industrieller Robotik.
Dieses Projekt schärft
- motion-planning
- trajectory-optimization
- python
AI Solutions Architect
Ein Cobot-Setup ergonomisch, sicher und ökonomisch zu designen und an die Werkleitung zu kommunizieren ist die Schnittstellen-Arbeit eines AI Solutions Architects in industriellen Mittelständlern.
Dieses Projekt schärft
- human-robot-interaction
- safety-analysis
- motion-planning
Noch eine Sache