Imitation Learning fuer Greif-Demonstrationen bei Robotik-Tier-1 in Friedrichshafen
Übersicht
Worum es bei diesem Projekt geht.
Trainiere BC und DAgger mit 50 menschlichen Demos für 3 Greifaufgaben im Simulator. Werte Erfolgsrate aus. Erhalte ein verifizierbares Zertifikat.
Das Szenario
Heute kostet das Anlernen einer neuen Greifaufgabe rund 4 Stunden Engineering-Programmierung; ein imitation-getriebener Workflow koennte das auf rund 30 Minuten Werker-Demonstration plus 15 Minuten Modell-Validierung reduzieren — bei rund 60 Aufgabenwechseln pro Monat ein materieller Gewinn.
Das Briefing
Was Du tust und was Du zeigst.
Trainiere Behavior Cloning und DAgger fuer eine Greif-Demonstration im Simulator und vergleiche Robustheit gegen Out-of-Distribution-Posen.
Earning criteria — what you'll demonstrate
- Behavior Cloning als Imitation-Learning-Baseline implementieren
- DAgger als Aktivlern-Variante verstehen und einsetzen
- Compounding-Error in BC empirisch demonstrieren
- Imitation-Learning-Pipelines fuer praktische Werker-Workflows entwerfen
Studienpassung
Wo dies in Dein Studium passt.
Schärft dieselben Fähigkeiten, die Dein Studium von Dir erwartet.
Studienzuordnung folgt in Kürze.
Fähigkeiten
Fähigkeiten, die Du unter Beweis stellst.
Jede taucht auf Deinem verifizierten Zertifikat auf.
- Imitation Learning
Apply imitation learning to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
- Behavior Cloning
Apply behavior cloning to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
- Dagger
Apply dagger to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
- Pytorch
Apply pytorch to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
- Robotic Manipulation
Apply robotic manipulation to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
- Simulation
Apply simulation to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
Karrieren
Berufe, auf die dies Dich vorbereitet.
Echte Berufsbezeichnungen. Echte Skill-Brücken. Wähle die, die Deinem Werdegang am nächsten kommt.
ML Researcher
Imitation Learning mit BC und DAgger sauber zu vergleichen und Compounding-Error zu zeigen ist Standardarbeit eines ML Researchers in Robotik-Forschungsgruppen.
Dieses Projekt schärft
- imitation-learning
- behavior-cloning
- dagger
Research Scientist
Reproduzierbare Robotik-Experimente ueber mehrere Seeds und Out-of-Distribution-Tests sind Kern der Forschungsarbeit an Roboterlern-Methoden.
Dieses Projekt schärft
- robotic-manipulation
- imitation-learning
- simulation
Applied AI Scientist
Imitation Learning in einen Werker-Workflow zu uebersetzen und Engineering-Stakeholdern argumentativ vorzustellen ist klassische Applied-AI-Arbeit im Maschinenbau.
Dieses Projekt schärft
- imitation-learning
- robotic-manipulation
- simulation
Noch eine Sache