Imitation Learning fuer Greif-Demonstrationen bei Robotik-Tier-1 in Friedrichshafen
Übersicht
Worum es bei diesem Projekt geht.
Trainiere BC und DAgger mit 50 menschlichen Demos für 3 Greifaufgaben im Simulator. Werte Erfolgsrate aus. Erhalte ein verifizierbares Zertifikat.
Das Briefing
Was Du tust und was Du zeigst.
Trainiere Behavior Cloning und DAgger fuer eine Greif-Demonstration im Simulator und vergleiche Robustheit gegen Out-of-Distribution-Posen.
Earning criteria — what you'll demonstrate
- Behavior Cloning als Imitation-Learning-Baseline implementieren
- DAgger als Aktivlern-Variante verstehen und einsetzen
- Compounding-Error in BC empirisch demonstrieren
- Imitation-Learning-Pipelines fuer praktische Werker-Workflows entwerfen
Studienpassung
Wo dies in Dein Studium passt.
Schärft dieselben Fähigkeiten, die Dein Studium von Dir erwartet.
Robot Learning
Master · Ai Ml
Fit score: 1
Fähigkeiten
Fähigkeiten, die Du unter Beweis stellst.
Jede taucht auf Deinem verifizierten Zertifikat auf.
Karrieren
Berufe, auf die dies Dich vorbereitet.
Echte Berufsbezeichnungen. Echte Skill-Brücken. Wähle die, die Deinem Werdegang am nächsten kommt.
Karrierewege, die das aufbaut
Kanonische RollenML Researcher
Imitation Learning mit BC und DAgger sauber zu vergleichen und Compounding-Error zu zeigen ist Standardarbeit eines ML Researchers in Robotik-Forschungsgruppen.
Dieses Projekt schärft
- imitation-learning
- behavior-cloning
- dagger
Research Scientist
Reproduzierbare Robotik-Experimente ueber mehrere Seeds und Out-of-Distribution-Tests sind Kern der Forschungsarbeit an Roboterlern-Methoden.
Dieses Projekt schärft
- robotic-manipulation
- imitation-learning
- simulation
Applied AI Scientist
Imitation Learning in einen Werker-Workflow zu uebersetzen und Engineering-Stakeholdern argumentativ vorzustellen ist klassische Applied-AI-Arbeit im Maschinenbau.
Dieses Projekt schärft
- imitation-learning
- robotic-manipulation
- simulation
Noch eine Sache