Imitation Learning fuer Greif-Demonstrationen bei Robotik-Tier-1 in Friedrichshafen
Übersicht
Worum es bei diesem Projekt geht.
Du arbeitest mit einem Simulator (z. B. robosuite oder MuJoCo) mit einem 7-DOF-Arm und 3 Greifaufgaben (Zylinder, Wuerfel, unregelmaessige Form). Sammle pro Aufgabe 50 menschliche Demonstrationen (Joystick im Sim). Trainiere: (1) Behavior Cloning (BC) mit MLP- oder CNN-Policy, (2) DAgger mit Expertenkorrektur an unsicheren Zustaenden. Bewerte ueber 100 Test-Rollouts pro Aufgabe: Erfolgsrate, Time-to-Grasp, Verhalten in Out-of-Distribution-Posen. Berichte den Compounding-Error-Effekt von BC versus DAgger. Liefere die Policy-Checkpoints plus eine Methodennotiz fuer das Engineering.
Das Briefing
Was Du tust und was Du zeigst.
Trainiere Behavior Cloning und DAgger fuer eine Greif-Demonstration im Simulator und vergleiche Robustheit gegen Out-of-Distribution-Posen.
Earning criteria — what you'll demonstrate
- Behavior Cloning als Imitation-Learning-Baseline implementieren
- DAgger als Aktivlern-Variante verstehen und einsetzen
- Compounding-Error in BC empirisch demonstrieren
- Imitation-Learning-Pipelines fuer praktische Werker-Workflows entwerfen
Studienpassung
Wo dies in Dein Studium passt.
Schärft dieselben Fähigkeiten, die Dein Studium von Dir erwartet.
Fähigkeiten
Fähigkeiten, die Du unter Beweis stellst.
Jede taucht auf Deinem verifizierten Zertifikat auf.
Karrieren
Berufe, auf die dies Dich vorbereitet.
Echte Berufsbezeichnungen. Echte Skill-Brücken. Wähle die, die Deinem Werdegang am nächsten kommt.
Karrierewege, die das aufbaut
Kanonische RollenML Researcher
Imitation Learning mit BC und DAgger sauber zu vergleichen und Compounding-Error zu zeigen ist Standardarbeit eines ML Researchers in Robotik-Forschungsgruppen.
Dieses Projekt schärft
- imitation-learning
- behavior-cloning
- dagger
Research Scientist
Reproduzierbare Robotik-Experimente ueber mehrere Seeds und Out-of-Distribution-Tests sind Kern der Forschungsarbeit an Roboterlern-Methoden.
Dieses Projekt schärft
- robotic-manipulation
- imitation-learning
- simulation
Applied AI Scientist
Imitation Learning in einen Werker-Workflow zu uebersetzen und Engineering-Stakeholdern argumentativ vorzustellen ist klassische Applied-AI-Arbeit im Maschinenbau.
Dieses Projekt schärft
- imitation-learning
- robotic-manipulation
- simulation
Noch eine Sache