Sichere Bewegungsplanung für einen Kobot in der Mittelstandsmontage
Übersicht
Worum es bei diesem Projekt geht.
Du erhältst eine ROS-2-Beispielzelle mit einem 6-Achs-Kobot, Tiefenkamera und einer einfachen Pick-and-Place-Aufgabe. Implementiere eine Bewegungsplanung, die drei Verhaltensmodi unterscheidet: (1) freie Bahn, kein Mensch in der Zelle; (2) Mensch in Sichtweite, reduzierte Geschwindigkeit und Pfad-Entkopplung; (3) Mensch im unmittelbaren Arbeitsraum, sichere Stoppung. Nutze einen Standard-Planer (MoveIt 2) und ergänze die Geschwindigkeitsmodulation. Validiere in Gazebo mit 30 Durchläufen und führe eine kurze Akzeptanz-Studie mit fünf Werkstatt-Mitarbeitenden durch (Video-Vorführung reicht, kein physischer Roboter nötig). Liefere Code, Auswertung und ein zweiseitiges Memo an die Produktionsleitung.
Das Briefing
Was Du tust und was Du zeigst.
Wie passt sich die Bewegungsplanung eines Kobots so an die Anwesenheit eines Menschen an, dass Sicherheit, Produktivität und Akzeptanz gleichermaßen erfüllt sind?
Earning criteria — what you'll demonstrate
- Menschenbewusste Bewegungsplanung als HRI-Designaufgabe verstehen
- MoveIt 2 und ROS 2 in einer realistischen Simulation einsetzen
- Sicherheit, Produktivität und Akzeptanz als gleichberechtigte Zielgrößen behandeln
- Eine Akzeptanz-Studie methodisch sauber planen und auswerten
Studienpassung
Wo dies in Dein Studium passt.
Schärft dieselben Fähigkeiten, die Dein Studium von Dir erwartet.
Fähigkeiten
Fähigkeiten, die Du unter Beweis stellst.
Jede taucht auf Deinem verifizierten Zertifikat auf.
Karrieren
Berufe, auf die dies Dich vorbereitet.
Echte Berufsbezeichnungen. Echte Skill-Brücken. Wähle die, die Deinem Werdegang am nächsten kommt.
Karrierewege, die das aufbaut
Kanonische RollenComputer-Vision-Ingenieur:in
Wahrnehmung von Menschen im Arbeitsraum kombiniert mit Bewegungsplanung ist die direkte Schnittstelle, an der Computer-Vision-Ingenieur:innen in der Robotik-Industrie arbeiten.
Dieses Projekt schärft
- motion-planning
- human-aware-robotics
- simulation
Machine-Learning-Ingenieur:in
Die Verzahnung von Wahrnehmung, Verhaltenslogik und reproduzierbaren Simulationsexperimenten entspricht der typischen ML-Pipeline-Arbeit in einem Robotik-Team.
Dieses Projekt schärft
- ros2
- moveit
- simulation
KI-Sicherheitsforscher:in
Sicherheitsgrenzen aus Normen in ausführbaren Code zu übersetzen und Akzeptanz nachweislich zu messen ist Kernkompetenz für KI-Sicherheitsforscher:innen in cyber-physischen Systemen.
Dieses Projekt schärft
- human-aware-robotics
- user-study
- motion-planning
Noch eine Sache