Sichere Bewegungsplanung für einen Kobot in der Mittelstandsmontage
Übersicht
Worum es bei diesem Projekt geht.
Baue drei Sicherheitsmodi für einen ROS-2-Kobot, validiere in Gazebo und erhalte ein verifizierbares Zertifikat.
Das Szenario
Der Betrieb fertigt Komponenten für die Werkzeugmaschinenindustrie; die Akzeptanz der Mitarbeitenden ist die größte Hürde für den Roll-out auf weitere acht Zellen im Laufe des Jahres.
Das Briefing
Was Du tust und was Du zeigst.
Wie passt sich die Bewegungsplanung eines Kobots so an die Anwesenheit eines Menschen an, dass Sicherheit, Produktivität und Akzeptanz gleichermaßen erfüllt sind?
Earning criteria — what you'll demonstrate
- Menschenbewusste Bewegungsplanung als HRI-Designaufgabe verstehen
- MoveIt 2 und ROS 2 in einer realistischen Simulation einsetzen
- Sicherheit, Produktivität und Akzeptanz als gleichberechtigte Zielgrößen behandeln
- Eine Akzeptanz-Studie methodisch sauber planen und auswerten
Studienpassung
Wo dies in Dein Studium passt.
Schärft dieselben Fähigkeiten, die Dein Studium von Dir erwartet.
Studienzuordnung folgt in Kürze.
Fähigkeiten
Fähigkeiten, die Du unter Beweis stellst.
Jede taucht auf Deinem verifizierten Zertifikat auf.
- Motion Planning
Apply motion planning to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
- Ros2
Apply ros2 to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
- Moveit
Apply moveit to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
- Human Aware Robotics
Apply human aware robotics to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
- Simulation
Apply simulation to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
- User Study
Apply user study to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
Karrieren
Berufe, auf die dies Dich vorbereitet.
Echte Berufsbezeichnungen. Echte Skill-Brücken. Wähle die, die Deinem Werdegang am nächsten kommt.
Computer-Vision-Ingenieur:in
Wahrnehmung von Menschen im Arbeitsraum kombiniert mit Bewegungsplanung ist die direkte Schnittstelle, an der Computer-Vision-Ingenieur:innen in der Robotik-Industrie arbeiten.
Dieses Projekt schärft
- motion-planning
- human-aware-robotics
- simulation
Machine-Learning-Ingenieur:in
Die Verzahnung von Wahrnehmung, Verhaltenslogik und reproduzierbaren Simulationsexperimenten entspricht der typischen ML-Pipeline-Arbeit in einem Robotik-Team.
Dieses Projekt schärft
- ros2
- moveit
- simulation
KI-Sicherheitsforscher:in
Sicherheitsgrenzen aus Normen in ausführbaren Code zu übersetzen und Akzeptanz nachweislich zu messen ist Kernkompetenz für KI-Sicherheitsforscher:innen in cyber-physischen Systemen.
Dieses Projekt schärft
- human-aware-robotics
- user-study
- motion-planning
Noch eine Sache