Cinemática inversa para brazo soldador en línea de carrocería
Visión general
De qué trata este proyecto.
Recibes el modelo Unified Robot Description Format (URDF) del brazo (un manipulador estilo KUKA o ABB de seis ejes, ya anonimizado), la geometría de la pinza y un fichero con las coordenadas cartesianas de los puntos de soldadura. Implementa el resolver de cinemática inversa (puedes basarte en una solución cerrada para brazos de seis ejes o usar un solver numérico como TRAC-IK), añade detección de singularidades, y desarrolla un visor 3D web sencillo. El éxito significa resolver el 99 % de los puntos sin singularidades y producir una trayectoria sin colisiones para una carrocería completa.
El Briefing
Lo que harás y lo que demostrarás.
Construir un resolver de cinemática inversa con visor que permita generar trayectorias validables para una carrocería completa antes de la prueba física.
Earning criteria — what you'll demonstrate
- Implementar cinemática inversa para manipuladores de seis grados de libertad
- Detectar y gestionar singularidades durante la planificación
- Integrar detección de colisiones simple sobre geometrías de pinza
- Diseñar herramientas de visualización para validación ingenieril
Encaje académico
Dónde encaja esto en tus estudios.
Afina las mismas habilidades que tu titulación espera de ti.
Habilidades
Habilidades que demostrarás.
Cada una aparece en tu credencial verificada.
Carreras
Roles para los que esto te prepara.
Títulos reales. Puentes de habilidades reales. Elige el que más se acerque a tu trayectoria.
Trayectorias profesionales que esto construye
Roles canónicosIngeniero/a de IA
Conectar un resolver clásico con una herramienta de visualización utilizable por personas ingenieras de proceso es el tipo de integración que las personas AI Engineer hacen en empresas de automatización industrial.
Este proyecto afina
- inverse-kinematics
- motion-planning
- python
Ingeniero/a de Aprendizaje Automático
Diseñar tests, medir cobertura y entregar un módulo con informes reproducibles refleja el rigor que se espera en un equipo MLE entregando sistemas a planta.
Este proyecto afina
- python
- motion-planning
- collision-detection
Arquitecto/a de Soluciones de IA
Diseñar la arquitectura del módulo y el flujo de validación para que la ingeniería de proceso lo use sin fricción es trabajo cotidiano de arquitectura de soluciones de IA en proyectos industriales.
Este proyecto afina
- urdf
- 3d-visualization
- inverse-kinematics