Visión general
De qué trata este proyecto.
Implementa PID, MPC y tube-MPC en drones PX4-SITL bajo viento; reduce misiones abortadas. Consigue un certificado verificable.
El escenario
La empresa (40 personas, 18 drones) inspecciona 2.000 km de líneas al año y cada misión abortada implica un día logístico perdido en zonas remotas.
El Briefing
Lo que harás y lo que demostrarás.
Diseñar y validar un controlador robusto que reduzca las misiones abortadas por viento sin degradar el rendimiento en condiciones nominales.
Earning criteria — what you'll demonstrate
- Identificar y validar el modelo dinámico de un cuadricóptero a partir de datos sim
- Implementar MPC con restricciones de actuador en tiempo real
- Diseñar y comparar variantes robustas (tube-MPC, min-max) frente a controladores clásicos
- Cuantificar robustez con métricas operativas (misiones abortadas), no solo control puro
Encaje académico
Dónde encaja esto en tus estudios.
Afina las mismas habilidades que tu titulación espera de ti.
Advanced Robotics
Master · Applied Ai
Strong alignment
This challenge maps to Advanced Robotics at the Master level. It sharpens the same practical skills your coursework expects — but in a real industry context with actual constraints and deliverables.
Habilidades
Habilidades que demostrarás.
Cada una aparece en tu credencial verificada.
- Optimal Control
Apply optimal control to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
- Robust Control
Apply robust control to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
- Model Predictive Control
Apply model predictive control to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
- Px4
Apply px4 to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
- Python
Write clean, efficient Python for data processing, automation, and backend services.
- System Identification
Apply system identification to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
Carreras
Roles para los que esto te prepara.
Títulos reales. Puentes de habilidades reales. Elige el que más se acerque a tu trayectoria.
ML Researcher
Implementar control robusto y compararlo contra baselines sólidos con métricas operativas conecta con la rutina de quien publica en control robusto aprendido.
Este proyecto afina
- optimal-control
- robust-control
- model-predictive-control
Applied AI Scientist
Convertir teoría de control en mejora operativa documentada es el rol Applied AI Scientist en empresas de robótica aérea.
Este proyecto afina
- model-predictive-control
- system-identification
- robust-control
AI Engineer
Integrar un MPC en un stack PX4 y planear su transferencia a hardware es trabajo AI Engineer típico en drones.
Este proyecto afina
- px4
- python
- model-predictive-control