Imitation Learning para Sim-to-Real en Robot Móvil de Curitiba
Visión general
De qué trata este proyecto.
Entrena un agente con BC y DAgger en simulador, diseña un protocolo sim-to-real y recibe tu certificado verificable.
El escenario
La fábrica produce ~600 AGVs al año en Curitiba para la cadena automotriz de São Paulo y Argentina; cada planta cliente exige hoy ~80 horas de ingeniería de configuración, que el equipo quiere bajar a 10.
El Briefing
Lo que harás y lo que demostrarás.
Compara Behaviour Cloning, DAgger y fine-tuning por refuerzo para navegación de AGV y diseña el protocolo sim-to-real correspondiente.
Earning criteria — what you'll demonstrate
- Implementar Behaviour Cloning con demostraciones humanas reales
- Aplicar DAgger para mitigar el shift de distribución del BC puro
- Diseñar un protocolo de transferencia simulación-a-real responsable
- Comparar métodos de aprendizaje por imitación frente a fine-tuning por refuerzo
Encaje académico
Dónde encaja esto en tus estudios.
Afina las mismas habilidades que tu titulación espera de ti.
Alineación con asignaturas próximamente.
Habilidades
Habilidades que demostrarás.
Cada una aparece en tu credencial verificada.
- Imitation Learning
Apply imitation learning to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
- Behaviour Cloning
Apply behaviour cloning to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
- Dagger
Apply dagger to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
- Sim To Real
Apply sim to real to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
- Reinforcement Learning
Apply reinforcement learning to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
- Pytorch
Apply pytorch to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
Carreras
Roles para los que esto te prepara.
Títulos reales. Puentes de habilidades reales. Elige el que más se acerque a tu trayectoria.
Científico en IA Aplicada
Comparar familias de métodos y proponer un plan sim-to-real es la rutina del Applied AI Scientist en robótica industrial.
Este proyecto afina
- imitation-learning
- sim-to-real
- behaviour-cloning
Ingeniero en Aprendizaje Automático
Implementar y comparar tres pipelines reproducibles desarrolla el músculo de MLE que ejecuta en robótica móvil.
Este proyecto afina
- pytorch
- behaviour-cloning
- reinforcement-learning
Investigador en Seguridad de IA
El plan sim-to-real con criterios de aborto entrena el reflejo de gobernanza que se le pide a un AI Safety Researcher.
Este proyecto afina
- sim-to-real
- imitation-learning
- dagger