Mapeo agrícola con dron autónomo para fitosanitario de precisión

Recibes datos de tres vuelos sobre la misma parcela de 18 hectáreas con tres semanas de separación entre vuelos. Cada vuelo aporta imágenes RGB+NIR georreferenciadas y etiquetas de campo realizadas por la ingeniería agronómica de la cooperativa. Entrena un segmentador (puede ser una U-Net ligera) que clasifique cada parcela de 5 × 5 metros en uno de los tres niveles de riesgo, y construye una pipeline a bordo que ejecute el modelo y produzca el mapa de prescripción en formato GeoTIFF. Mide el desempeño con la matriz de confusión por nivel de riesgo y el coeficiente kappa de Cohen comparado con la inspección agronómica.