Bewegungsplanung für einen Knickarm-Roboter in der Werkzeugbestückung
Übersicht
Worum es bei diesem Projekt geht.
Programmiere eine kollisionsfreie Roboter-Bewegungsplanung mit TOPP und vergleiche Wechselzeiten. Erhalte dein verifizierbares Zertifikat.
Das Briefing
Was Du tust und was Du zeigst.
Erzeuge kollisionsfreie, zeitoptimale Bewegungspfade für die Werkzeugbestückung eines 6-Achs-Arms, die die manuelle Programmierung schlagen.
Earning criteria — what you'll demonstrate
- Bewegungsplanung mit MoveIt 2 auf einer realen Geometrie anwenden
- Kollisionsmodelle und Planungs-Beschränkungen sauber parametrieren
- Trajektorien zeitoptimal parametrieren und die Auswirkung quantifizieren
- Eine Engineering-Verbesserung gegen eine Baseline messbar belegen
Studienpassung
Wo dies in Dein Studium passt.
Schärft dieselben Fähigkeiten, die Dein Studium von Dir erwartet.
Robotics
Master · Ai Ml
Fit score: 1
Fähigkeiten
Fähigkeiten, die Du unter Beweis stellst.
Jede taucht auf Deinem verifizierten Zertifikat auf.
Karrieren
Berufe, auf die dies Dich vorbereitet.
Echte Berufsbezeichnungen. Echte Skill-Brücken. Wähle die, die Deinem Werdegang am nächsten kommt.
Maschinelles-Lernen-Ingenieur:in
Eine Optimierungs-Pipeline gegen eine Baseline messbar zu belegen ist exakt die Disziplin, die MLE bei Modell- und Feature-Vergleichen anwenden.
Dieses Projekt schärft
- python
- simulation
- trajectory-optimization
Computer-Vision-Ingenieur:in
Wahrnehmungs- und Planungs-Stacks gehen in Industrierobotern Hand in Hand; eine saubere Planungs-Pipeline ist die Brücke zwischen den beiden Disziplinen.
Dieses Projekt schärft
- motion-planning
- kinematics
- ros2
Angewandte:r KI-Wissenschaftler:in
Methodenwahl mit Daten zu verteidigen und einen messbaren Industrie-Effekt zu zeigen, ist Brückenarbeit, die angewandte KI-Wissenschaftler:innen in Maschinenbau-Settings täglich leisten.
Dieses Projekt schärft
- motion-planning
- trajectory-optimization
- simulation
Noch eine Sache