Übersicht
Worum es bei diesem Projekt geht.
Du erhältst Messdaten von 80 Lastwechsel-Manövern (Gelenkwinkel, Gelenk-Drehmoment, Endeffektor-Beschleunigung, Last-Masse) eines schweren 3-Achs-Hydraulik-Manipulators. Identifiziere ein dynamisches Starrkörper-Modell (Lagrange-Formulierung oder rekursive Newton-Euler), schätze Trägheits- und Reibungs-Parameter aus den Daten und implementiere eine Drehmoment-Vorsteuerung. Vergleiche Endeffektor-Schwingungs-Amplitude und Einschwingzeit gegen die Baseline-Steuerung. Liefere Modell, Vorsteuerung, Auswertungs-Notebook und ein 2-seitiges Memo.
Das Briefing
Was Du tust und was Du zeigst.
Identifiziere ein Dynamik-Modell eines hydraulischen Manipulators und baue eine Drehmoment-Vorsteuerung, die Lastwechsel-Schwingungen messbar reduziert.
Earning criteria — what you'll demonstrate
- Roboterdynamik aus Bewegungsdaten identifizieren
- Parameter-Schätzung als Optimierungsproblem formulieren und lösen
- Eine Vorsteuerungs-Strategie modellbasiert ableiten
- Steuerungs-Verbesserung mit konkreten physikalischen Metriken belegen
Studienpassung
Wo dies in Dein Studium passt.
Schärft dieselben Fähigkeiten, die Dein Studium von Dir erwartet.
Fähigkeiten
Fähigkeiten, die Du unter Beweis stellst.
Jede taucht auf Deinem verifizierten Zertifikat auf.
Karrieren
Berufe, auf die dies Dich vorbereitet.
Echte Berufsbezeichnungen. Echte Skill-Brücken. Wähle die, die Deinem Werdegang am nächsten kommt.
Maschinelles-Lernen-Ingenieur:in
Parameter-Schätzung als Optimierungsproblem zu formulieren und gegen Validierungs-Daten zu messen, übt den gleichen Workflow, den MLE bei Modell-Trainings anwenden.
Dieses Projekt schärft
- numerical-optimization
- system-identification
- python
Forschungs-Wissenschaftler:in
Modellbasierte Steuerungs-Methoden mit physikalischer Validierung sind die Brücke zur Forschungs-Arbeit an Robotik-Lehrstühlen und in Industrie-Forschung.
Dieses Projekt schärft
- dynamics
- system-identification
- control
Angewandte:r KI-Wissenschaftler:in
Eine Steuerungs-Verbesserung mit physikalischen Metriken zu belegen und an die Engineering-Abteilung zu übergeben, ist die typische angewandte-KI-Brücke in Industrie-Settings.
Dieses Projekt schärft
- control
- simulation
- system-identification
Noch eine Sache