Model-Predictive-Control für ein Wolfsburger autonomes Test-Shuttle
Übersicht
Worum es bei diesem Projekt geht.
Implementiere einen MPC-Regler für ein autonomes Shuttle, simuliere drei Szenarien und erhalte ein verifizierbares Zertifikat.
Das Briefing
Was Du tust und was Du zeigst.
Zeige in Simulation, dass MPC für niedriggeschwindigkeit-Manöver einen messbaren Komfort-Vorteil gegenüber Pure Pursuit bietet, ohne Sicherheitsmargen zu verletzen.
Earning criteria — what you'll demonstrate
- Modellprädiktive Regelung konzeptionell verstehen und mit CasADi formulieren
- Trajektorien-Optimierung unter Sicherheits- und Komfort-Constraints durchführen
- Reglervergleich mit Komfort- und Sicherheitsmetriken statt nur Spurfehler durchführen
- Echtzeit-Tauglichkeit (Solve-Zeit, Konvergenz) als Engineering-Kriterium einbringen
Studienpassung
Wo dies in Dein Studium passt.
Schärft dieselben Fähigkeiten, die Dein Studium von Dir erwartet.
Advanced Robotics
Master · Ai Ml
Fit score: 1
Fähigkeiten
Fähigkeiten, die Du unter Beweis stellst.
Jede taucht auf Deinem verifizierten Zertifikat auf.
Karrieren
Berufe, auf die dies Dich vorbereitet.
Echte Berufsbezeichnungen. Echte Skill-Brücken. Wähle die, die Deinem Werdegang am nächsten kommt.
Karrierewege, die das aufbaut
Kanonische RollenMachine Learning Engineer
Optimierungsbasierte Regelung produktionsnah zu implementieren und Echtzeit-Bedingungen mitzudenken ist genau das Skillset, das ML Engineers in autonomen Systemen brauchen.
Dieses Projekt schärft
- model-predictive-control
- trajectory-optimization
- python
Applied AI Scientist
Reglervergleich mit Komfort- und Sicherheitsmetriken sauber zu strukturieren ist Tagesgeschäft angewandter KI-Wissenschaftler in Robotik und autonomem Fahren.
Dieses Projekt schärft
- model-predictive-control
- optimal-control
- benchmarking
Research Scientist
Optimale Regelung formal zu formulieren und Komfortmetriken als Forschungsgegenstand zu adressieren ist eine Brücke in publikationsnahe Forschungsarbeit.
Dieses Projekt schärft
- optimal-control
- trajectory-optimization
- robot-simulation
Noch eine Sache