Model-Predictive-Control für ein Wolfsburger autonomes Test-Shuttle
Übersicht
Worum es bei diesem Projekt geht.
Implementiere einen MPC-Regler für ein autonomes Shuttle, simuliere drei Szenarien und erhalte ein verifizierbares Zertifikat.
Das Szenario
Das Shuttle fährt aktuell mit maximal 8 km/h auf einem 800 m langen abgesperrten Werksparcours; das Innovationslabor möchte den Beleg, dass MPC den Komfort spürbar verbessert, bevor es eine Investition in einen optimierten Echtzeit-Stack rechtfertigt.
Das Briefing
Was Du tust und was Du zeigst.
Zeige in Simulation, dass MPC für niedriggeschwindigkeit-Manöver einen messbaren Komfort-Vorteil gegenüber Pure Pursuit bietet, ohne Sicherheitsmargen zu verletzen.
Earning criteria — what you'll demonstrate
- Modellprädiktive Regelung konzeptionell verstehen und mit CasADi formulieren
- Trajektorien-Optimierung unter Sicherheits- und Komfort-Constraints durchführen
- Reglervergleich mit Komfort- und Sicherheitsmetriken statt nur Spurfehler durchführen
- Echtzeit-Tauglichkeit (Solve-Zeit, Konvergenz) als Engineering-Kriterium einbringen
Studienpassung
Wo dies in Dein Studium passt.
Schärft dieselben Fähigkeiten, die Dein Studium von Dir erwartet.
Studienzuordnung folgt in Kürze.
Fähigkeiten
Fähigkeiten, die Du unter Beweis stellst.
Jede taucht auf Deinem verifizierten Zertifikat auf.
- Model Predictive Control
Apply model predictive control to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
- Optimal Control
Apply optimal control to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
- Robot Simulation
Apply robot simulation to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
- Python
Write clean, efficient Python for data processing, automation, and backend services.
- Trajectory Optimization
Apply trajectory optimization to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
- Benchmarking
Apply benchmarking to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
Karrieren
Berufe, auf die dies Dich vorbereitet.
Echte Berufsbezeichnungen. Echte Skill-Brücken. Wähle die, die Deinem Werdegang am nächsten kommt.
Machine Learning Engineer
Optimierungsbasierte Regelung produktionsnah zu implementieren und Echtzeit-Bedingungen mitzudenken ist genau das Skillset, das ML Engineers in autonomen Systemen brauchen.
Dieses Projekt schärft
- model-predictive-control
- trajectory-optimization
- python
Applied AI Scientist
Reglervergleich mit Komfort- und Sicherheitsmetriken sauber zu strukturieren ist Tagesgeschäft angewandter KI-Wissenschaftler in Robotik und autonomem Fahren.
Dieses Projekt schärft
- model-predictive-control
- optimal-control
- benchmarking
Research Scientist
Optimale Regelung formal zu formulieren und Komfortmetriken als Forschungsgegenstand zu adressieren ist eine Brücke in publikationsnahe Forschungsarbeit.
Dieses Projekt schärft
- optimal-control
- trajectory-optimization
- robot-simulation
Noch eine Sache