Skip to contentSkip to content
Verifizierte Zertifikate. On-Chain. Für immer.Mehr erfahren
Ewance
Anmelden
Cover image for Model-Predictive-Control für ein Wolfsburger autonomes Test-Shuttle
Code

Model-Predictive-Control für ein Wolfsburger autonomes Test-Shuttle

FreeVerified credential3 WochenExpert

Übersicht

Worum es bei diesem Projekt geht.

Implementiere einen MPC-Regler für ein autonomes Shuttle, simuliere drei Szenarien und erhalte ein verifizierbares Zertifikat.

Das Szenario

Das Shuttle fährt aktuell mit maximal 8 km/h auf einem 800 m langen abgesperrten Werksparcours; das Innovationslabor möchte den Beleg, dass MPC den Komfort spürbar verbessert, bevor es eine Investition in einen optimierten Echtzeit-Stack rechtfertigt.

CredentialBlockchain-anchored
ShareableLinkedIn-ready
LanguageEnglish
PaceSelf-paced

Das Briefing

Was Du tust und was Du zeigst.

Zeige in Simulation, dass MPC für niedriggeschwindigkeit-Manöver einen messbaren Komfort-Vorteil gegenüber Pure Pursuit bietet, ohne Sicherheitsmargen zu verletzen.

Earning criteria — what you'll demonstrate

  • Modellprädiktive Regelung konzeptionell verstehen und mit CasADi formulieren
  • Trajektorien-Optimierung unter Sicherheits- und Komfort-Constraints durchführen
  • Reglervergleich mit Komfort- und Sicherheitsmetriken statt nur Spurfehler durchführen
  • Echtzeit-Tauglichkeit (Solve-Zeit, Konvergenz) als Engineering-Kriterium einbringen

Studienpassung

Wo dies in Dein Studium passt.

Schärft dieselben Fähigkeiten, die Dein Studium von Dir erwartet.

Studienzuordnung folgt in Kürze.

Karrieren

Berufe, auf die dies Dich vorbereitet.

Echte Berufsbezeichnungen. Echte Skill-Brücken. Wähle die, die Deinem Werdegang am nächsten kommt.

Machine Learning Engineer

Optimierungsbasierte Regelung produktionsnah zu implementieren und Echtzeit-Bedingungen mitzudenken ist genau das Skillset, das ML Engineers in autonomen Systemen brauchen.

Dieses Projekt schärft

  • model-predictive-control
  • trajectory-optimization
  • python

Applied AI Scientist

Reglervergleich mit Komfort- und Sicherheitsmetriken sauber zu strukturieren ist Tagesgeschäft angewandter KI-Wissenschaftler in Robotik und autonomem Fahren.

Dieses Projekt schärft

  • model-predictive-control
  • optimal-control
  • benchmarking

Research Scientist

Optimale Regelung formal zu formulieren und Komfortmetriken als Forschungsgegenstand zu adressieren ist eine Brücke in publikationsnahe Forschungsarbeit.

Dieses Projekt schärft

  • optimal-control
  • trajectory-optimization
  • robot-simulation

Noch eine Sache

Du kannst ein Zertifikat bis Freitag in Deinem Lebenslauf haben.