Übersicht
Worum es bei diesem Projekt geht.
Implementiere A*-Pfadplanung mit TEB oder DWA in ROS 2 für einen Pflegeroboter und erhalte ein verifizierbares Zertifikat.
Das Szenario
Das Startup (rund 25 Mitarbeitende) testet aktuell in zwei Spitälern in der Westschweiz; jeder Beinahezusammenstoß führt zu einem Sicherheits-Ticket und blockiert die Zertifizierung für die nächste Pilotphase.
Das Briefing
Was Du tust und was Du zeigst.
Baue einen Pfadplaner unter Unsicherheit, der in einem dynamischen Korridor Beinahezusammenstöße minimiert, ohne die Reisezeit zu verdoppeln.
Earning criteria — what you'll demonstrate
- Pfadplanungsverfahren unter Unsicherheit konzipieren und implementieren
- Globale und lokale Planung zu einem konsistenten Stack verbinden
- Sicherheits- und Performance-Metriken in einem dynamischen Umfeld definieren
- Trade-offs technisch verteidigen und visuell kommunizieren
Studienpassung
Wo dies in Dein Studium passt.
Schärft dieselben Fähigkeiten, die Dein Studium von Dir erwartet.
Robot Perception and Autonomy
Master · Applied Ai
Strong alignment
This challenge maps to Robot Perception and Autonomy at the Master level. It sharpens the same practical skills your coursework expects — but in a real industry context with actual constraints and deliverables.
Fähigkeiten
Fähigkeiten, die Du unter Beweis stellst.
Jede taucht auf Deinem verifizierten Zertifikat auf.
- Motion Planning
Apply motion planning to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
- Decision Under Uncertainty
Apply decision under uncertainty to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
- Ros2
Apply ros2 to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
- Simulation
Apply simulation to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
- Python
Write clean, efficient Python for data processing, automation, and backend services.
- Evaluation
Apply evaluation to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
Karrieren
Berufe, auf die dies Dich vorbereitet.
Echte Berufsbezeichnungen. Echte Skill-Brücken. Wähle die, die Deinem Werdegang am nächsten kommt.
Computer-Vision-Ingenieur:in
Wahrnehmungs- und Planungs-Stacks in dynamischen Umgebungen sind die tägliche Arbeit von CV-Ingenieur:innen bei mobilen Robotikherstellern.
Dieses Projekt schärft
- motion-planning
- ros2
- evaluation
Maschinelles-Lernen-Ingenieur:in
Eine prädiktive Komponente in einen Planungs-Stack zu integrieren und gegen Erfolgsraten zu messen, übt das gleiche System-Denken, das MLE in produktiven ML-Pipelines brauchen.
Dieses Projekt schärft
- decision-under-uncertainty
- python
- evaluation
Angewandte:r KI-Wissenschaftler:in
Trade-offs zwischen Sicherheit und Effizienz datenbasiert zu verteidigen ist die Brückenarbeit, die angewandte KI-Wissenschaftler:innen in regulierten Branchen leisten.
Dieses Projekt schärft
- decision-under-uncertainty
- motion-planning
- simulation
Noch eine Sache