Pick-and-Place-Planung für einen Stuttgarter Automobilzulieferer
Übersicht
Worum es bei diesem Projekt geht.
Du arbeitest in PyBullet oder Isaac Sim mit einem simulierten UR5e- oder Franka-Arm und einer Top-Down-RGB-D-Kamera. Implementiere: (1) eine Greif-Kandidaten-Generierung aus der Tiefen-Punktwolke (Empfehlung: GPD-ähnlicher Ansatz oder Antipodal Sampling), (2) Pfadplanung mit RRT-Connect über OMPL oder MoveIt, (3) eine einfache State Machine für Pick-Approach-Lift-Place. Bewerte über 100 Versuche mit zufällig gestreuten Steckverbindern auf Greif-Erfolgsrate, Planungszeit und Pfadlänge. Liefere ein Engineering-Memo mit Empfehlung, ob die Lösung den nächsten Hardware-Pilot rechtfertigt.
Das Briefing
Was Du tust und was Du zeigst.
Erreiche im Simulator über 92% Greif-Erfolg und unter 4 Sekunden Zykluszeit für Pick-and-Place kleiner Steckverbinder aus einem ungeordneten Behälter.
Earning criteria — what you'll demonstrate
- Bewegungsplanung (RRT-Connect, OMPL) in einer realen Robotik-Pipeline einsetzen
- Greif-Kandidaten aus Tiefendaten generieren und nach Stabilität filtern
- Wahrnehmung und Planung zu einer geschlossenen Pick-and-Place-Schleife integrieren
- Simulationsergebnisse so dokumentieren, dass Engineering einen Hardware-Pilot entscheiden kann
Studienpassung
Wo dies in Dein Studium passt.
Schärft dieselben Fähigkeiten, die Dein Studium von Dir erwartet.
Fähigkeiten
Fähigkeiten, die Du unter Beweis stellst.
Jede taucht auf Deinem verifizierten Zertifikat auf.
Karrieren
Berufe, auf die dies Dich vorbereitet.
Echte Berufsbezeichnungen. Echte Skill-Brücken. Wähle die, die Deinem Werdegang am nächsten kommt.
Karrierewege, die das aufbaut
Kanonische RollenMachine Learning Engineer
Eine geschlossene Wahrnehmungs-Planungs-Steuerungs-Schleife in Simulation aufzubauen ist genau die Einstiegsarbeit eines ML Engineers in Industrierobotik-Teams.
Dieses Projekt schärft
- motion-planning
- grasping
- perception-planning-integration
Computer Vision Engineer
Greif-Kandidaten aus Tiefendaten zu generieren und über zufällige Konfigurationen zu evaluieren ist das tägliche Brot eines CV Engineers in Robotik-Startups.
Dieses Projekt schärft
- grasping
- perception-planning-integration
- robot-simulation
Applied AI Scientist
Simulations-basierte Methoden-Evaluation für eine Hardware-Investitionsentscheidung ist Kerngebiet angewandter KI-Wissenschaftler in industrieller Robotik.
Dieses Projekt schärft
- motion-planning
- manipulation
- robot-simulation
Noch eine Sache