Pick-and-Place-Planung für einen Stuttgarter Automobilzulieferer
Übersicht
Worum es bei diesem Projekt geht.
Implementiere eine Pick-and-Place-Planung für einen simulierten Roboterarm und bewerte die Greif-Erfolgsrate – erhalte ein verifizierbares Zertifikat.
Das Briefing
Was Du tust und was Du zeigst.
Erreiche im Simulator über 92% Greif-Erfolg und unter 4 Sekunden Zykluszeit für Pick-and-Place kleiner Steckverbinder aus einem ungeordneten Behälter.
Earning criteria — what you'll demonstrate
- Bewegungsplanung (RRT-Connect, OMPL) in einer realen Robotik-Pipeline einsetzen
- Greif-Kandidaten aus Tiefendaten generieren und nach Stabilität filtern
- Wahrnehmung und Planung zu einer geschlossenen Pick-and-Place-Schleife integrieren
- Simulationsergebnisse so dokumentieren, dass Engineering einen Hardware-Pilot entscheiden kann
Studienpassung
Wo dies in Dein Studium passt.
Schärft dieselben Fähigkeiten, die Dein Studium von Dir erwartet.
Advanced Robotics
Master · Ai Ml
Fit score: 1
Fähigkeiten
Fähigkeiten, die Du unter Beweis stellst.
Jede taucht auf Deinem verifizierten Zertifikat auf.
Karrieren
Berufe, auf die dies Dich vorbereitet.
Echte Berufsbezeichnungen. Echte Skill-Brücken. Wähle die, die Deinem Werdegang am nächsten kommt.
Karrierewege, die das aufbaut
Kanonische RollenMachine Learning Engineer
Eine geschlossene Wahrnehmungs-Planungs-Steuerungs-Schleife in Simulation aufzubauen ist genau die Einstiegsarbeit eines ML Engineers in Industrierobotik-Teams.
Dieses Projekt schärft
- motion-planning
- grasping
- perception-planning-integration
Computer Vision Engineer
Greif-Kandidaten aus Tiefendaten zu generieren und über zufällige Konfigurationen zu evaluieren ist das tägliche Brot eines CV Engineers in Robotik-Startups.
Dieses Projekt schärft
- grasping
- perception-planning-integration
- robot-simulation
Applied AI Scientist
Simulations-basierte Methoden-Evaluation für eine Hardware-Investitionsentscheidung ist Kerngebiet angewandter KI-Wissenschaftler in industrieller Robotik.
Dieses Projekt schärft
- motion-planning
- manipulation
- robot-simulation
Noch eine Sache