Diseña la trayectoria social de un robot móvil en planta logística
Visión general
De qué trata este proyecto.
Recibirás un dataset registrado en planta con 200 encuentros entre robot y persona (posiciones, velocidades, evento de paso o desvío) y acceso a un simulador 2D del almacén (basado en PedSim o similar). Implementarás dos controladores: (1) baseline con planificador local clásico (DWA, Dynamic Window Approach, ventana dinámica), (2) variante social que añade una señal de intención (luz direccional o sonido) y un costo de proximidad asimétrico. Compararás en 30 escenarios simulados midiendo tiempo de cruce, distancia mínima al humano y una métrica de legibilidad (¿el humano entiende a tiempo lo que el robot va a hacer?).
El Briefing
Lo que harás y lo que demostrarás.
Diseñar un controlador de movimiento socialmente legible para un robot móvil en almacén que reduzca casi-colisiones manteniendo el throughput de cruces por hora.
Earning criteria — what you'll demonstrate
- Implementar y comparar planificadores de movimiento local clásicos y socialmente aware
- Diseñar y aplicar métricas cuantitativas de interacción robot-humano
- Trabajar con simulación 2D pedestrian-aware (PedSim, social-force model)
- Comunicar evidencia técnica a un comité de seguridad no técnico
Encaje académico
Dónde encaja esto en tus estudios.
Afina las mismas habilidades que tu titulación espera de ti.
Habilidades
Habilidades que demostrarás.
Cada una aparece en tu credencial verificada.
Carreras
Roles para los que esto te prepara.
Títulos reales. Puentes de habilidades reales. Elige el que más se acerque a tu trayectoria.
Ingeniera de Investigación en IA
Implementar planificadores de movimiento social y evaluarlos con métricas estandarizadas es exactamente el perfil de una ML researcher en grupos de robótica social.
Este proyecto afina
- motion-planning
- human-robot-interaction
- simulation
Ingeniera de Aprendizaje Automático
Llevar un controlador del simulador a una recomendación accionable y empaquetar el código de forma reproducible es el día a día de una ML engineer en robótica.
Este proyecto afina
- python
- ros
- evaluation
Ingeniera de Investigación Aplicada en IA
Trabajar en el límite entre robótica clásica y diseño centrado en personas, y defender los resultados a un comité, es el perfil aplicado que startups y plantas industriales buscan.
Este proyecto afina
- human-robot-interaction
- evaluation
- motion-planning