Diseñar una estructura concurrente lock-free para un motor de matching

Diseña una estructura concurrente para un order book (cola de prioridad por precio + FIFO por timestamp dentro de cada nivel) lock-free o wait-free en lectura. Implementa en C++20 con std::atomic y modelo de memoria explícito. Demuestra ausencia de carreras con TSan y razonamiento sobre memory ordering. Mide latencia p50/p99/p99.9 y throughput bajo 1, 4, 8, 16 productores concurrentes y compara contra la versión actual con mutex global. Documenta los compromisos (memoria adicional, complejidad, casos límite). Entrega el código, los benchmarks, un informe técnico de 8 páginas y una recomendación clara de integración o no.