Planifica el ruteo de un drone de inspección con POMDP
Visión general
De qué trata este proyecto.
Modela un POMDP para el ruteo de un drone, implementa POMCP y un baseline heurístico, simula 200 corridas y obtén un certificado verificable.
El escenario
La empresa cobra por kilómetro de línea inspeccionada con calidad certificada; un poste mal inspeccionado puede costar entre 1.500 y 3.000 EUR en una segunda visita y daña la relación con la operadora eléctrica.
El Briefing
Lo que harás y lo que demostrarás.
Compara un planner POMCP contra una heurística informada en una tarea de inspección con observación parcial, reportando calidad y consumo energético.
Earning criteria — what you'll demonstrate
- Modelar un problema real con observación parcial como POMDP
- Mantener y actualizar un belief state desde observaciones ruidosas
- Aplicar Monte Carlo Tree Search en su variante para POMDPs
- Comparar métodos exactos/aproximados contra heurísticas defendibles
Encaje académico
Dónde encaja esto en tus estudios.
Afina las mismas habilidades que tu titulación espera de ti.
Decision Making Under Uncertainty
Master · Reinforcement Learning
Strong alignment
This challenge maps to Decision Making Under Uncertainty at the Master level. It sharpens the same practical skills your coursework expects — but in a real industry context with actual constraints and deliverables.
Habilidades
Habilidades que demostrarás.
Cada una aparece en tu credencial verificada.
- Pomdp
Apply pomdp to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
- Planning Under Uncertainty
Apply planning under uncertainty to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
- Belief State
Apply belief state to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
- Monte Carlo Tree Search
Apply monte carlo tree search to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
- Simulation
Apply simulation to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
- Evaluation
Apply evaluation to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
Carreras
Roles para los que esto te prepara.
Títulos reales. Puentes de habilidades reales. Elige el que más se acerque a tu trayectoria.
Investigador de ML
Aplicar POMDPs sobre un problema real con observación parcial es trabajo de nicho con alta demanda en robótica y autónomos.
Este proyecto afina
- pomdp
- planning-under-uncertainty
- belief-state
Científico de Investigación
Diseñar experimentos comparativos entre planners y heurísticas con reporte de peor caso es exactamente la rigurosidad esperada en research scientist junior.
Este proyecto afina
- evaluation
- simulation
- monte-carlo-tree-search
Científico Aplicado de IA
Traducir incertidumbre operativa real en un modelo POMDP defendible es la habilidad puente entre research y producción.
Este proyecto afina
- pomdp
- simulation
- planning-under-uncertainty