Planifica rutas de un robot logístico con planning bajo incertidumbre
Visión general
De qué trata este proyecto.
Implementa A*, replanning reactivo y planning probabilístico para un robot en un almacén 80x40. Mide mejora de throughput y obtén un certificado verificable.
El escenario
Cada punto porcentual de mejora de throughput se traduce en aproximadamente 90.000 EUR anuales para el cliente, así que un 10 por ciento ya justifica la inversión en software de re-planning.
El Briefing
Lo que harás y lo que demostrarás.
Compara A* estático, replanning reactivo y planning probabilístico en un almacén con 22 robots y mide throughput sobre una semana simulada.
Earning criteria — what you'll demonstrate
- Aplicar A* sobre grafos de grilla con cargas dinámicas
- Implementar replanning reactivo sin recalcular el plan completo
- Mantener un belief simple sobre congestión y usarlo en planning probabilístico
- Validar mejoras con simulación discrete-event sobre escenarios realistas
Encaje académico
Dónde encaja esto en tus estudios.
Afina las mismas habilidades que tu titulación espera de ti.
Alineación con asignaturas próximamente.
Habilidades
Habilidades que demostrarás.
Cada una aparece en tu credencial verificada.
- Path Planning
Apply path planning to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
- A Star
Apply a star to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
- Planning Under Uncertainty
Apply planning under uncertainty to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
- Simulation
Apply simulation to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
- Discrete Event Simulation
Apply discrete event simulation to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
- Python
Write clean, efficient Python for data processing, automation, and backend services.
Carreras
Roles para los que esto te prepara.
Títulos reales. Puentes de habilidades reales. Elige el que más se acerque a tu trayectoria.
Investigador de ML
Planning bajo incertidumbre en robótica es habilidad central para roles de research en logística y autónomos.
Este proyecto afina
- path-planning
- planning-under-uncertainty
- a-star
Científico Aplicado de IA
Combinar simulación discrete-event con análisis estadístico de seeds es el método del applied AI scientist en operaciones.
Este proyecto afina
- simulation
- discrete-event-simulation
- path-planning
Ingeniero de Aprendizaje Automático
Empaquetar el motor de planning para uso en flota de 22 robots es trabajo de MLE de robótica.
Este proyecto afina
- python
- simulation
- a-star