Planifica rutas de un robot logístico con planning bajo incertidumbre
Visión general
De qué trata este proyecto.
Recibirás el layout del almacén (grilla de 80x40), historia de 2 semanas de movimientos reales y un simulador discrete-event base. Implementa: (1) baseline de rutas estáticas calculadas con A* sobre el grafo libre, (2) replanning reactivo con A* recalculado cada vez que el robot detecta un bloqueo, (3) planning probabilístico con un belief simple sobre probabilidad de congestión por celda actualizado online. Simula una semana completa para cada estrategia y reporta throughput, distancia recorrida total y latencia media de pallet. El éxito significa al menos 10 por ciento de mejora de throughput con el método más sofisticado vs baseline estático.
El Briefing
Lo que harás y lo que demostrarás.
Compara A* estático, replanning reactivo y planning probabilístico en un almacén con 22 robots y mide throughput sobre una semana simulada.
Earning criteria — what you'll demonstrate
- Aplicar A* sobre grafos de grilla con cargas dinámicas
- Implementar replanning reactivo sin recalcular el plan completo
- Mantener un belief simple sobre congestión y usarlo en planning probabilístico
- Validar mejoras con simulación discrete-event sobre escenarios realistas
Encaje académico
Dónde encaja esto en tus estudios.
Afina las mismas habilidades que tu titulación espera de ti.
Habilidades
Habilidades que demostrarás.
Cada una aparece en tu credencial verificada.
Carreras
Roles para los que esto te prepara.
Títulos reales. Puentes de habilidades reales. Elige el que más se acerque a tu trayectoria.
Trayectorias profesionales que esto construye
Roles canónicosInvestigador de ML
Planning bajo incertidumbre en robótica es habilidad central para roles de research en logística y autónomos.
Este proyecto afina
- path-planning
- planning-under-uncertainty
- a-star
Científico Aplicado de IA
Combinar simulación discrete-event con análisis estadístico de seeds es el método del applied AI scientist en operaciones.
Este proyecto afina
- simulation
- discrete-event-simulation
- path-planning
Ingeniero de Aprendizaje Automático
Empaquetar el motor de planning para uso en flota de 22 robots es trabajo de MLE de robótica.
Este proyecto afina
- python
- simulation
- a-star