Planificador de movimiento para AGV en almacén refrigerado
Visión general
De qué trata este proyecto.
Construye un planificador global y local para AGVs en un almacén simulado. Mide colisiones y congestión. Obtén tu certificado verificable.
El Briefing
Lo que harás y lo que demostrarás.
Construir un planificador jerárquico (global + local) que coordine 6 AGV con presencia humana sin colisiones y minimizando tiempos de espera.
Earning criteria — what you'll demonstrate
- Combinar planificación global de rutas y control reactivo local
- Diseñar simulaciones para validar comportamientos multi-agente
- Medir el desempeño con métricas operativas relevantes para logística
- Razonar sobre la coexistencia segura de robots y humanos en planta
Encaje académico
Dónde encaja esto en tus estudios.
Afina las mismas habilidades que tu titulación espera de ti.
Robot Perception and Autonomy
Master · Ai Ml
Fit score: 1
Habilidades
Habilidades que demostrarás.
Cada una aparece en tu credencial verificada.
Carreras
Roles para los que esto te prepara.
Títulos reales. Puentes de habilidades reales. Elige el que más se acerque a tu trayectoria.
Trayectorias profesionales que esto construye
Roles canónicosIngeniero/a de IA
Conectar planificación clásica con control reactivo y validar en simulación es el tipo de trabajo de integración que las personas AI Engineer hacen en startups de robótica.
Este proyecto afina
- motion-planning
- simulation
- python
Ingeniero/a de Aprendizaje Automático
El énfasis en métricas operativas y comparación con base heurística refleja cómo MLEs justifican el despliegue de sistemas inteligentes en entornos con restricciones.
Este proyecto afina
- evaluation
- simulation
- multi-agent-coordination
Arquitecto/a de Soluciones de IA
Diseñar un sistema jerárquico documentado y entregar recomendaciones de despliegue alinea con el rol de arquitectura de soluciones de IA en proyectos industriales.
Este proyecto afina
- motion-planning
- multi-agent-coordination
- ros2