Planificador de movimiento para AGV en almacén refrigerado
Visión general
De qué trata este proyecto.
Construye un planificador global y local para AGVs en un almacén simulado. Mide colisiones y congestión. Obtén tu certificado verificable.
El escenario
La operadora mueve unas 220.000 toneladas anuales por sus dos almacenes refrigerados y el coste energético de mantener temperaturas hace que cada minuto adicional de operación cuente; un AGV detenido por congestión consume electricidad sin aportar productividad.
El Briefing
Lo que harás y lo que demostrarás.
Construir un planificador jerárquico (global + local) que coordine 6 AGV con presencia humana sin colisiones y minimizando tiempos de espera.
Earning criteria — what you'll demonstrate
- Combinar planificación global de rutas y control reactivo local
- Diseñar simulaciones para validar comportamientos multi-agente
- Medir el desempeño con métricas operativas relevantes para logística
- Razonar sobre la coexistencia segura de robots y humanos en planta
Encaje académico
Dónde encaja esto en tus estudios.
Afina las mismas habilidades que tu titulación espera de ti.
Robot Perception and Autonomy
Master · Applied Ai
Strong alignment
This challenge maps to Robot Perception and Autonomy at the Master level. It sharpens the same practical skills your coursework expects — but in a real industry context with actual constraints and deliverables.
Habilidades
Habilidades que demostrarás.
Cada una aparece en tu credencial verificada.
- Motion Planning
Apply motion planning to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
- Multi Agent Coordination
Apply multi agent coordination to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
- Simulation
Apply simulation to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
- Python
Write clean, efficient Python for data processing, automation, and backend services.
- Ros2
Apply ros2 to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
- Evaluation
Apply evaluation to solve real industry problems and demonstrate production-level capability.
Carreras
Roles para los que esto te prepara.
Títulos reales. Puentes de habilidades reales. Elige el que más se acerque a tu trayectoria.
Ingeniero/a de IA
Conectar planificación clásica con control reactivo y validar en simulación es el tipo de trabajo de integración que las personas AI Engineer hacen en startups de robótica.
Este proyecto afina
- motion-planning
- simulation
- python
Ingeniero/a de Aprendizaje Automático
El énfasis en métricas operativas y comparación con base heurística refleja cómo MLEs justifican el despliegue de sistemas inteligentes en entornos con restricciones.
Este proyecto afina
- evaluation
- simulation
- multi-agent-coordination
Arquitecto/a de Soluciones de IA
Diseñar un sistema jerárquico documentado y entregar recomendaciones de despliegue alinea con el rol de arquitectura de soluciones de IA en proyectos industriales.
Este proyecto afina
- motion-planning
- multi-agent-coordination
- ros2