Planificador de Rutas para una Flota de AGVs en una Planta de Almussafes
Visión general
De qué trata este proyecto.
Recibes el grafo de pasillos (45 nodos, 78 aristas), 24 AGVs con autonomía y velocidad, y una lista de 180 tareas de transporte con ventana temporal. Modela el dominio en PDDL, codifica al menos dos heurísticas de búsqueda (FF y LM-Cut) usando Fast Downward, y compara su rendimiento contra una asignación greedy de baseline. Reporta tiempo de planificación, número de tareas asignadas en plazo y conflictos resueltos. Entrega además un análisis de qué tipo de instancia rompe cada heurística.
El Briefing
Lo que harás y lo que demostrarás.
Producir un plan de jornada que cumpla 95% de las tareas dentro de su ventana temporal sin colisiones de AGV, en tiempo de planificación inferior a 10 minutos.
Earning criteria — what you'll demonstrate
- Modelar dominios reales en PDDL con tipos, predicados y acciones
- Aplicar y comparar heurísticas de búsqueda informada (FF, LM-Cut)
- Diseñar instancias de prueba que estresen el planificador
- Comunicar limitaciones y casos de uso del planificador
Encaje académico
Dónde encaja esto en tus estudios.
Afina las mismas habilidades que tu titulación espera de ti.
Habilidades
Habilidades que demostrarás.
Cada una aparece en tu credencial verificada.
Carreras
Roles para los que esto te prepara.
Títulos reales. Puentes de habilidades reales. Elige el que más se acerque a tu trayectoria.
Trayectorias profesionales que esto construye
Roles canónicosInvestigador en IA
Modelar dominios reales en PDDL y evaluar heurísticas es trabajo cotidiano del investigador en planificación dentro de robótica y logística.
Este proyecto afina
- pddl-modeling
- classical-planning
- heuristic-search
Científico Investigador
El reto cubre diseño de instancias, comparativa y análisis de fallos — núcleo del rol de research scientist junior.
Este proyecto afina
- heuristic-search
- benchmarking
- constraint-modeling
Ingeniero de IA
Envolver un planificador open-source en un wrapper Python utilizable es el músculo del AI engineer en empresas de automatización industrial.
Este proyecto afina
- pddl-modeling
- python
- constraint-modeling