Visión general
De qué trata este proyecto.
En equipo de 2-3, recibes el robot colaborativo simulado en SoftGym (o equivalente con tela deformable) con 3 niveles de dificultad: (E1) camiseta plana, (E2) camiseta arrugada, (E3) camiseta superpuesta con otra. Diseña curriculum learning: entrena en E1 hasta convergencia, transfiere a E2, luego E3. Compara contra entrenar directamente en E3. Mide success rate por nivel + tiempo total de entrenamiento. Éxito = success rate >= 0,7 en E3 vía curriculum (con baseline directa <0,3 esperable), análisis del tiempo de entrenamiento ahorrado y memo con limitaciones del simulador de tela.
El Briefing
Lo que harás y lo que demostrarás.
Aprender manipulación de tela deformable con curriculum learning, superando ampliamente el entrenamiento directo en la tarea difícil.
Earning criteria — what you'll demonstrate
- Diseñar curriculum learning para tareas robóticas progresivas
- Trabajar con simuladores de objetos deformables
- Comparar sample efficiency de curriculum vs. directo
- Razonar sobre limitaciones de simulación en sim-to-real con tela
Encaje académico
Dónde encaja esto en tus estudios.
Afina las mismas habilidades que tu titulación espera de ti.
Habilidades
Habilidades que demostrarás.
Cada una aparece en tu credencial verificada.
Carreras
Roles para los que esto te prepara.
Títulos reales. Puentes de habilidades reales. Elige el que más se acerque a tu trayectoria.
Trayectorias profesionales que esto construye
Roles canónicosInvestigador/a de Machine Learning
Curriculum learning aplicado a manipulación de tela deformable es exactamente el tipo de problema que define a un ML researcher en robotics avanzado.
Este proyecto afina
- curriculum-learning
- robot-learning
- reinforcement-learning
Ingeniero/a de Machine Learning
Implementar el pipeline de transferencia de niveles con presupuesto compartido es trabajo nuclear del MLE en robotics applied.
Este proyecto afina
- reinforcement-learning
- simulation
- deep-learning
Científico/a Aplicado/a de IA
Comunicar limitaciones de simulación a un equipo de innovación industrial es la franja senior del applied AI scientist en manufactura.
Este proyecto afina
- robot-learning
- simulation
- reinforcement-learning