Simulation
Wenn Du gerne Simulation anwendest, kannst Du das hier an realen Industrieprojekten üben.
- CodeMittelstufeNeu
Pfadplanung in Tiefgaragen für einen Wolfsburger Volumenhersteller
Sie implementieren einen Hybrid-A*-Planer (Position, Orientierung, Geschwindigkeit als Zustand) in Python für ein verkleinertes Modellfahrzeug. Verwenden Sie eine Tiefgaragen-Ka…
- Path Planning
- Search Strategies
- Robotics
Fachübergreifend - CodeSeniorNeu
Dynamik-Modell für einen schweren Manipulator im Bergbau
Du erhältst Messdaten von 80 Lastwechsel-Manövern (Gelenkwinkel, Gelenk-Drehmoment, Endeffektor-Beschleunigung, Last-Masse) eines schweren 3-Achs-Hydraulik-Manipulators. Identif…
- Dynamics
- System Identification
- Control
Robotics - CodeMittelstufeNeu
Imitation Learning fuer Greif-Demonstrationen bei Robotik-Tier-1 in Friedrichshafen
Du arbeitest mit einem Simulator (z. B. robosuite oder MuJoCo) mit einem 7-DOF-Arm und 3 Greifaufgaben (Zylinder, Wuerfel, unregelmaessige Form). Sammle pro Aufgabe 50 menschlic…
- Imitation Learning
- Behavior Cloning
- Dagger
Fachübergreifend - CodeMittelstufeNeu
DQN-Routing-Policy für mobile Lagerroboter trainieren
Du bekommst einen Gymnasium-kompatiblen Lager-Simulator (50x50-Raster, 8 dynamische Fußgänger als Hindernisse, 20 zufällige Pick-Positionen) und das Baseline-A*-Skript. Trainier…
- Deep Q Learning
- Reinforcement Learning
- Pytorch
Deep Reinforcement Learning Develop in-demand professional skills.
Each challenge names the skills it strengthens. Over time, your profile fills with the competences a hiring manager would actually look for.
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So funktioniert's
Vom Briefing zum Zertifikat – in sechs Schritten.
Schritt 01
Durchsuche Challenges passend zu Deinem Studium.
Schritt 02
Wähle das Projekt, das zu Deinen Zielen passt.
Schritt 03
Arbeite es mit Hilfe des AI Copiloten durch.
Schritt 04
Reiche es zur strukturierten Bewertung ein.
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Erhalte ein verifiziertes Zertifikat.
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Füge es Deinem LinkedIn-Profil mit einem Klick hinzu.
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